Esen, Kütahya Dumlupınar Üniversitesi Simav Teknik Eğitim Fakültesi Mobilya ve Dekorasyon Eğitimi Bölümü Lisans Programını 2006 yılında bitirmiştir. 2009 ve 2013 yıllarında, Karabük Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Mobilya ve Dekorasyon Anabilim Dalı'nda Yüksek Lisans ve Doktora eğitimini tamamlamıştır. 2015 yılından itibaren Karabük Üniversitesi Safranbolu Güzel Sanatlar ve Tasarım Fakültesi Endüstriyel Tasarım Bölüm Başkanlığı, Farabi, Mevlana ve Erasmus koordinatörlüğü görevlerini yürütmektedir. 

2007-2009 yılları arasında; Düzce Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Mobilya ve Dekorasyon Eğitimi Anabilim dalında Araştırma Görevlisi, 2009-2013 yılları arasında Karabük Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Mobilya ve Dekorasyon Eğitimi Anabilim Dalında Araştırma Görevlisi, 2013 yılından itibaren Safranbolu Fethi Toker Güzel Sanatlar ve Tasarım Fakültesi Endüstriyel Tasarım Bölümünde Öğretim Üyesi olarak görev yapmaktadır.