img

Dr. Öğr. Üyesi Hasan KIVRAK

  • Mühendislik Fakültesi
  • Bilgisayar Mühendisliği
  • Bilgisayar Donanımı

Yayınlar

Alınan Eğitimler
Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık, Türkiye, İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Dr), 2013, 2021
Yüksek Lisans, Türkiye, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Yl) (Tezli), 2011, 2013
Lisans, Türkiye, Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2007, 2010
Yabancı Dil
İngilizce, YÖKDİL, 90, 2020
İngilizce, YÖKDİL, 85, 2019
İngilizce, YDS, 77, Bahar, 2017
İngilizce, ÜDS, 72, Güz, 2010
Alınan Sertifikalar/Kurslar
Sertifika, Object Oriented Programming in Java, Udacity, 09-09-2019, 30-10-2019
Sertifika, Artificial Intelligence for Robotics, Udacity, 01-01-2012, 02-02-2012
[UAK] Mühendislik Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Robotik
[UAK] Mühendislik Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Yapay Zeka
[UAK] Mühendislik Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği İnsan-Bilgisayar Etkileşimi
Akademik Ünvanlar
2018-, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2011-2018, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, İstanbul Teknik Üniversitesi, Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2010-2011, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Mesleki ve İdari Deneyim
Kayıt Yok
Yönetilen Tezler
Kayıt Yok
Verilen Dersler
Kayıt Yok
Araştırma Deneyimi
Kayıt Yok
Projeler
118E214: Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Danışman , 2018-2021
İTÜ Kütüphane Robotu Şemsiye Projesi 38467 (Ulusal) Yükseköğretim Kurumları Tarafından Destekli Bilimsel Araştırma Projesi: Araştırmacı , 2015-2017
Robot İşaret Dili Öğretmeni (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Araştırmacı , 2012-2015
Fikri Mülkiyetler
Kayıt Yok
Makaleler
Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2022) "Waypoint based path planner for socially aware robot navigation", Cluster Computing, (0) [SCI Expanded] DOI
Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2020) "Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments", Engineering Science and Technology, an International Journal, (0) [SCI Expanded] Link DOI  
Koç, İ., Kıvrak, H., Babaoğlu, İ. (2019) "The Estimation Of The Energy Demand In Turkey Using Grey Wolf Optimizer Algorithm", Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara-International Journal of Engineering, 17 (1)
Bildiriler
Kıvrak, H., Uluer, P., Köse, H., Gümüşlü, E., Barkana, D.E., Çakmak, F., Yavuz, S. (2020) "Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System", 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) , Naples, Italy, İtalya, (Ekim 2020)  
Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2020) "A multilevel mapping based pedestrian model for social robot navigation tasks in unknown human environments", 2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA) , Novi Sad, Sırbistan, (Eylül 2020)  
Seddıqı, M., Kıvrak, H., Köse, H. (2020) "Recognition of Turkish Sign Language (TID) Using sEMG Sensor", 2020 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU) , Istanbul, Turkey, (Kasım 2020)  
Koç, İ., Kıvrak, H., Babaoğlu, İ. (2018) "The Estimation of the Energy Demand in Turkey Using Gray Wolf Optimizer Algorithm", International Conference on Applied Sciences (ICAS2018) , (pp. 153), Banja Luka, Bosna Hersek, (Mayıs 2018)
Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2018) "Socially Aware Robot Navigation Using the Collision Prediction Based Pedestrian Model", Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Madrid, İspanya, (Ekim 2018)
Kıvrak, H., Köse, H. (2018) "Social robot navigation in human-robot interactive environments: Social force model approach", 2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Izmir, (Mayıs 2018)  
Kıvrak, H., Köse, H. (2015) "Learning by Imitation and Implementation Of Sign Language Gestures by a Humanoid Robot", 2015 23RD SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , (pp. 1993-1996), Malatya, (Mayıs 2015)  
Kadakal, Y., Kıvrak, H., Köse, H. (2014) "Kinect Based Interactive Music Application For Disabled Children", 2014 22ND SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , Trabzon, (Nisan 2014)  
Ertuğrul, B.S., Gürpınar, C., Kıvrak, H., Köse, H. (2013) "Gesture recognition for humanoid assisted interactive sign language tutoring", 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Haspolat, (Haziran 2013)     
Kıvrak, H., Ertuğrul, B.S., Yorgancı, R., Dağlarlı, E., Ajla, K., Köse, H. (2012) "Humanoid assisted sign language tutoring", 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Brussels , (Ekim 2012)
Ertuğrul, B.S., Kıvrak, H., Dağlarlı, E., Kulaglic, A., Tekelioğlu, A., Kavak, S., Özkul, A., Yorgancı, R., Köse, H. (2012) "ISign: Interaction games for humanoid assisted sign language tutoring", International Workshop on Human-Agent Interaction (iHAI 2012) , (Ekim 2012)
Isong, I.I.I., Kıvrak, H., Köse, H. (2012) "Gesture imitation using machine learning techniques", 2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Mugla, Turkey, (Mayıs 2012)  
Kitaplar
Kayıt Yok
Kitap Bölümleri
Köse, H., Akalın, N., Yorgancı, R., Ertuğrul, B.S., Kıvrak, H., Kavak, S., Özkul, A., Gürpınar, C., Uluer, P., İnce, G. (2015) "Intelligent Assistive Robots", : Springer  
Diğer Yayınlar
Kayıt Yok
Bilimsel Dergi Editörlükleri
Kayıt Yok
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Kayıt Yok
Bilimsel ve Mesleki Kuruluşlardaki Üyelikler
Kayıt Yok
Atıflar
Yıllara Göre Atıf Sayıları
Atıf Sayılarına Göre Yayınlar
Sıra Yayın Makale
(WoS)
Makale
(ESCI)
Makale
(Scopus)
Makale
(TR Dizin)
Kitap
(Uluslararası)
Kitap
(Ulusal)
Makale
(Diğer)
Toplam Atıf
1
Gesture imitation using machine learning techniques
4 0 0 0 0 3 7
2
Gesture recognition for humanoid assisted interactive sign language tutoring
5 0 0 0 0 0 5
3
Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System
4 0 0 0 0 0 4
4
ISign: Interaction games for humanoid assisted sign language tutoring
2 0 0 0 0 1 3
5
Intelligent Assistive Robots
3 0 0 0 0 0 3
6
Kinect Based Interactive Music Application For Disabled Children
0 0 0 0 1 1 2
7
Humanoid assisted sign language tutoring
1 0 0 0 0 0 1
Ödüller
(2020) "En iyi bildiri ödülü" INISTA 2020 (International Conference on Innivations in Intelligent Systems and Applications), IEEE
Kongre/Sempozyum Görevleri
Kayıt Yok
Kayıt Yok
Tasarımlar
Kayıt Yok
Sanatsal Etkinlikler
Kayıt Yok
Birlikte çalışılan kişi Aktif Dönem Çalışma Sayısı
Hatice Köse
İstanbul Teknik Üniversitesi
2012 - 2022 14
Sırma Yavuz
Yıldız Teknik Üniversitesi
2018 - 2022 5
Furkan Çakmak
Yıldız Teknik Üniversitesi
2018 - 2022 5
Bekir Sıtkı Ertuğrul
-
2012 - 2015 4
Rabia Yorgancı
-
2012 - 2015 3
İsmail Babaoğlu
Konya Teknik Üniversitesi
2018 - 2019 2
Evren Dağlarlı
İstanbul Teknik Üniversitesi
2012 2
Pınar Uluer
Galatasaray Üniversitesi
2015 - 2020 2
İsmail Koç
Hitit Üniversitesi
2018 - 2019 2
Ahmet Özkul
-
2012 - 2015 2
Cemal Gürpınar
-
2013 - 2015 2
Semih Kavak
-
2012 - 2015 2
Duygun Erol Barkana
Yeditepe Üniversitesi
2020 1
Neziha Akalın
-
2015 1
Gökhan İnce
İstanbul Teknik Üniversitesi
2015 1
Ahmet Tekelioğlu
-
2012 1
Ajla Kulaglic
-
2012 1
Elif Gümüşlü
-
2020 1
Itauma Isong Itauma Isong
-
2012 1
Kulaglic Ajla
-
2012 1
Mustafa Seddıqı
-
2020 1
Yasin Kadakal
-
2014 1
2022 için Puan Bazlı Sıralamalar
Sıra (Araştırma Alanı İçinde)
255.
49495 araştırmacı içinde
Sıra (Temel Alan İçinde)
196.
22755 araştırmacı içinde
Sıra (Bilim Alanı İçinde)
71.
2887 araştırmacı içinde
Alan Adı Alandaki Toplam Öğretim Elemanı Sayısı
TÜBİTAK Araştırma Alanı Fen ve Mühendislik 49495
YÖKSİS Temel Alan Mühendislik Temel Alanı 22755
YÖKSİS Bilim Alanı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği 2887
Anahtar Kelimeler Robotik, Yapay Zeka, İnsan-Bilgisayar Etkileşimi
Performans Kriteri 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
Ağırlıklı Puan 50 0 0 25 15 30 50 50
Sıra (Araştırma Alanı İçinde) 568 . - - 614 . 617 . 545 . 569 . 255 .
Sıra (Temel Alan İçinde) 407 . - - 461 . 464 . 396 . 437 . 196 .
Sıra (Bilim Alanı İçinde) 143 . - - 175 . 178 . 160 . 170 . 71 .
Sıra (Anahtar Kelime (1)) 22 . - - 27 . 32 . 30 . 27 . 10 .
Sıra (Anahtar Kelime (2)) 87 . - - 103 . 124 . 111 . 124 . 51 .
Sıra (Anahtar Kelime (3)) 20 . - - 33 . 36 . 30 . 31 . 7 .
Toplam Yayın 2 0 0 3 1 3 1 1
Toplam Makale 0 0 0 0 1 0 1 1
Toplam Kitap 1 0 0 0 0 0 0 0
Toplam Bildiri 1 0 0 3 0 3 0 0
Makale (SCI) 0 0 0 0 0 0 1 1
Makale (Uluslararası) 0 0 0 0 1 0 0 0
Makale (Ulusal) 0 0 0 0 0 0 0 0
Kitap Yazarlığı 0 0 0 0 0 0 0 0
Kitap Bölümü Yazarlığı 1 0 0 0 0 0 0 0
Bildiri (Uluslararası) 1 0 0 3 0 3 0 0
Bildiri (Ulusal) 0 0 0 0 0 0 0 0
Atıfları ve Metrikleri
Atıfları ve Metrikleri