| Doktora/Sanatta Yeterlilik/Tıpta Uzmanlık, Türkiye, İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Dr), 2013, 2021 |
| Yüksek Lisans, Türkiye, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Yl) (Tezli), 2011, 2013 |
| Lisans, Türkiye, Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2007, 2010 |
| İngilizce, YÖKDİL, 90, 2020 |
| İngilizce, YÖKDİL, 85, 2019 |
| İngilizce, YDS, 77, Bahar, 2017 |
| İngilizce, ÜDS, 72, Güz, 2010 |
| Sertifika, Object Oriented Programming in Java, Udacity, 09-09-2019, 30-10-2019 |
| Sertifika, Artificial Intelligence for Robotics, Udacity, 01-01-2012, 02-02-2012 |
| [UAK] Mühendislik Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Robotik |
| [UAK] Mühendislik Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Yapay Zeka |
| [UAK] Mühendislik Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği İnsan-Bilgisayar Etkileşimi |
| 2018-, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye |
| 2011-2018, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, İstanbul Teknik Üniversitesi, Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye |
| 2010-2011, Araştırma Görevlisi, Tam Zamanlı, Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| 118E214: Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Danışman , 2018-2021 |
| İTÜ Kütüphane Robotu Şemsiye Projesi 38467 (Ulusal) Yükseköğretim Kurumları Tarafından Destekli Bilimsel Araştırma Projesi: Araştırmacı , 2015-2017 |
| Robot İşaret Dili Öğretmeni (Ulusal) TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje: Araştırmacı , 2012-2015 |
| Kayıt Yok |
| Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2022) "Waypoint based path planner for socially aware robot navigation", Cluster Computing, (0) [SCI Expanded] DOI |
Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2020) "Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments", Engineering Science and Technology, an International Journal, (0) [SCI Expanded] Link DOI 
|
| Koç, İ., Kıvrak, H., Babaoğlu, İ. (2019) "The Estimation Of The Energy Demand In Turkey Using Grey Wolf Optimizer Algorithm", Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara-International Journal of Engineering, 17 (1) |
|
Kıvrak, H., Uluer, P., Köse, H., Gümüşlü, E., Barkana, D.E., Çakmak, F., Yavuz, S. (2020) "Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System", 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) , Naples, Italy, İtalya, (Ekim 2020)
|
|
Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2020) "A multilevel mapping based pedestrian model for social robot navigation tasks in unknown human environments", 2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA) , Novi Sad, Sırbistan, (Eylül 2020)
|
|
Seddıqı, M., Kıvrak, H., Köse, H. (2020) "Recognition of Turkish Sign Language (TID) Using sEMG Sensor", 2020 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU) , Istanbul, Turkey, (Kasım 2020)
|
| Koç, İ., Kıvrak, H., Babaoğlu, İ. (2018) "The Estimation of the Energy Demand in Turkey Using Gray Wolf Optimizer Algorithm", International Conference on Applied Sciences (ICAS2018) , (pp. 153), Banja Luka, Bosna Hersek, (Mayıs 2018) |
| Kıvrak, H., Çakmak, F., Köse, H., Yavuz, S. (2018) "Socially Aware Robot Navigation Using the Collision Prediction Based Pedestrian Model", Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Madrid, İspanya, (Ekim 2018) |
|
Kıvrak, H., Köse, H. (2018) "Social robot navigation in human-robot interactive environments: Social force model approach", 2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Izmir, (Mayıs 2018)
|
|
Kıvrak, H., Köse, H. (2015) "Learning by Imitation and Implementation Of Sign Language Gestures by a Humanoid Robot", 2015 23RD SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , (pp. 1993-1996), Malatya, (Mayıs 2015)
|
|
Kadakal, Y., Kıvrak, H., Köse, H. (2014) "Kinect Based Interactive Music Application For Disabled Children", 2014 22ND SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU) , Trabzon, (Nisan 2014)
|
|
Ertuğrul, B.S., Gürpınar, C., Kıvrak, H., Köse, H. (2013) "Gesture recognition for humanoid assisted interactive sign language tutoring", 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Haspolat, (Haziran 2013)
|
| Kıvrak, H., Ertuğrul, B.S., Yorgancı, R., Dağlarlı, E., Ajla, K., Köse, H. (2012) "Humanoid assisted sign language tutoring", 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Brussels , (Ekim 2012) |
| Ertuğrul, B.S., Kıvrak, H., Dağlarlı, E., Kulaglic, A., Tekelioğlu, A., Kavak, S., Özkul, A., Yorgancı, R., Köse, H. (2012) "ISign: Interaction games for humanoid assisted sign language tutoring", International Workshop on Human-Agent Interaction (iHAI 2012) , (Ekim 2012) |
|
Isong, I.I.I., Kıvrak, H., Köse, H. (2012) "Gesture imitation using machine learning techniques", 2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , Mugla, Turkey, (Mayıs 2012)
|
| Kayıt Yok |
|
Köse, H., Akalın, N., Yorgancı, R., Ertuğrul, B.S., Kıvrak, H., Kavak, S., Özkul, A., Gürpınar, C., Uluer, P., İnce, G. (2015) "Intelligent Assistive Robots", : Springer
|
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Sıra | Yayın | Makale (WoS) |
Makale (ESCI) |
Makale (Scopus) |
Makale (TR Dizin) |
Kitap (Uluslararası) |
Kitap (Ulusal) |
Makale (Diğer) |
Toplam Atıf |
| 1 |
Gesture imitation using machine learning techniques
|
4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 7 | |
| 2 |
Gesture recognition for humanoid assisted interactive sign language tutoring
|
5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 5 | |
| 3 |
Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System
|
4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | |
| 4 |
ISign: Interaction games for humanoid assisted sign language tutoring
|
2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 3 | |
| 5 |
Intelligent Assistive Robots
|
3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | |
| 6 |
Kinect Based Interactive Music Application For Disabled Children
|
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | |
| 7 |
Humanoid assisted sign language tutoring
|
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| (2020) "En iyi bildiri ödülü" INISTA 2020 (International Conference on Innivations in Intelligent Systems and Applications), IEEE |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Kayıt Yok |
| Birlikte çalışılan kişi | Aktif Dönem | Çalışma Sayısı |
Hatice Köse
İstanbul Teknik Üniversitesi
|
2012 - 2022 | 14 |
|
Sırma Yavuz
Yıldız Teknik Üniversitesi
|
2018 - 2022 | 5 |
|
Furkan Çakmak
Yıldız Teknik Üniversitesi
|
2018 - 2022 | 5 |
|
Bekir Sıtkı Ertuğrul
-
|
2012 - 2015 | 4 |
|
Rabia Yorgancı
-
|
2012 - 2015 | 3 |
|
İsmail Babaoğlu
Konya Teknik Üniversitesi
|
2018 - 2019 | 2 |
|
Evren Dağlarlı
İstanbul Teknik Üniversitesi
|
2012 | 2 |
|
Pınar Uluer
Galatasaray Üniversitesi
|
2015 - 2020 | 2 |
|
İsmail Koç
Hitit Üniversitesi
|
2018 - 2019 | 2 |
|
Ahmet Özkul
-
|
2012 - 2015 | 2 |
|
Cemal Gürpınar
-
|
2013 - 2015 | 2 |
|
Semih Kavak
-
|
2012 - 2015 | 2 |
|
Duygun Erol Barkana
Yeditepe Üniversitesi
|
2020 | 1 |
|
Neziha Akalın
-
|
2015 | 1 |
|
Gökhan İnce
İstanbul Teknik Üniversitesi
|
2015 | 1 |
|
Ahmet Tekelioğlu
-
|
2012 | 1 |
|
Ajla Kulaglic
-
|
2012 | 1 |
|
Elif Gümüşlü
-
|
2020 | 1 |
|
Itauma Isong Itauma Isong
-
|
2012 | 1 |
|
Kulaglic Ajla
-
|
2012 | 1 |
|
Mustafa Seddıqı
-
|
2020 | 1 |
|
Yasin Kadakal
-
|
2014 | 1 |
| Alan Adı | Alandaki Toplam Öğretim Elemanı Sayısı | |
| TÜBİTAK Araştırma Alanı | Fen ve Mühendislik | 49495 |
| YÖKSİS Temel Alan | Mühendislik Temel Alanı | 22755 |
| YÖKSİS Bilim Alanı | Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği | 2887 |
| Anahtar Kelimeler | Robotik, Yapay Zeka, İnsan-Bilgisayar Etkileşimi | |
| Performans Kriteri | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 |
| Ağırlıklı Puan | 50 | 0 | 0 | 25 | 15 | 30 | 50 | 50 |
| Sıra (Araştırma Alanı İçinde) | 568 . | - | - | 614 . | 617 . | 545 . | 569 . | 255 . |
| Sıra (Temel Alan İçinde) | 407 . | - | - | 461 . | 464 . | 396 . | 437 . | 196 . |
| Sıra (Bilim Alanı İçinde) | 143 . | - | - | 175 . | 178 . | 160 . | 170 . | 71 . |
| Sıra (Anahtar Kelime (1)) | 22 . | - | - | 27 . | 32 . | 30 . | 27 . | 10 . |
| Sıra (Anahtar Kelime (2)) | 87 . | - | - | 103 . | 124 . | 111 . | 124 . | 51 . |
| Sıra (Anahtar Kelime (3)) | 20 . | - | - | 33 . | 36 . | 30 . | 31 . | 7 . |
| Toplam Yayın | 2 | 0 | 0 | 3 | 1 | 3 | 1 | 1 |
| Toplam Makale | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Toplam Kitap | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Toplam Bildiri | 1 | 0 | 0 | 3 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| Makale (SCI) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Makale (Uluslararası) | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| Makale (Ulusal) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Kitap Yazarlığı | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Kitap Bölümü Yazarlığı | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Bildiri (Uluslararası) | 1 | 0 | 0 | 3 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| Bildiri (Ulusal) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Atıfları ve Metrikleri
Atıfları ve Metrikleri
